Проприетарные драйвера (текущие) для видюх Radeon (fglrx) поддерживают видеокарты от серии Radeon HD 2000 и выше. Если ваша видюха старая, то вам придется использовать драйвер , который втыкается по умолчанию и дальше можно не читать. Иначе , запускайте консоль и поехали. Драва для CentOs-а 6.6 лежат в репозитарии ELREPO, включить его можно так
rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm
Установка на системе x64 такая
sudo yum -y install kmod-fglrx fglrx-x11-drv fglrx-x11-drv-32bit.x86_64
Запускаем автоконфиг
aticonfig --initial
И перезапускаем систему
reboot
Вот так.